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&color(red){※This article is based on ZigBee Stack 2.51.a};

ZDO：Zigbee设备对象

其实ZDO是ZigBee协议栈中的一个协议，负责所有设备的管理，安全方案。ZDO就好像是一个驻留在所有ZigBee节点中特殊应用对象，是应用层其他端点与应用子层管理实体交互的中间件。

ZDO的配置叫做ZDP（ZigBee设备配置ZigBee Device Profile）ZDP可以被应用终端（application end points）和ZigBee节点访问。

ZDO占用每个节点（node）的0终端（Endpoint0）这里摘录一下网络收集的资料：

ZDO是一个特殊的应用层的端点（Endpoint）。它是应用层其他端点与应用子层管理实体交互的中间件。它主要提供的功能如下：
+ 初始化应用支持子层，网络层。
+ 发现节点和节点功能。在无信标的网络中，加入的节点只对其父节点可见。而其他节点可以通过ZDO的功能来确定网络的整体拓扑结构已经节点所能提供的功能。
+ 安全加密管理：主要包括安全key的建立和发送，已经安全授权。
+ 网络的维护功能。
+ 绑定管理：绑定的功能由应用支持子层提供，但是绑定功能的管理却是由ZDO提供，它确定了绑定表的大小，绑定的发起和绑定的解除等功能。
+ 节点管理：对于网络协调器和路由器，ZDO提供网络监测、获取路由和绑定信息、发起脱离网络过程等一系列节点管理功能。

 ZDO实际上是介于应用层端点和应用支持子层中间的端点，其主要功能集中在网络管理和维护上。
应用层的端点可以通过 ZDO提供的功能来获取网络或者是其他节点的信息，包括网络的拓扑结构、其它节点的网络地址和状态以及其他节点的类型和提供的服务等信息。

ZDO只是提供了一套查询和操作的接口，并不影响实际组网，你只要知道目标节点的短地址，一样可以向对方发送消息，不管中间有多少跳。但是要获取网络拓扑信息，只能通过ZDO接口查询。


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