#author("2024-12-23T15:45:30+08:00","default:Admin","Admin")
#author("2024-12-23T15:47:50+08:00","default:Admin","Admin")
[[STM32]]

&color(red){※This article is based on STM32F1};
#contents

定时器是STM32中另一个重要的外设,用于实现各种定时和计数功能。以下是几个常用的定时器函数:

- `HAL_TIM_Base_Init()`:定时器初始化函数,用于配置定时器的时钟源、预分频因子等。
* HAL_TIM_Base_Init() [#tfd47c4d]

- `HAL_TIM_Base_Start()`:启动定时器,开始计时。
定时器初始化函数,用于配置定时器的时钟源、预分频因子等。

- `HAL_TIM_Base_Stop()`:停止定时器,结束计时。
* HAL_TIM_Base_Start() [#n29bbc89]

- `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`:定时器周期中断回调函数,当定时器计数到设定的周期时会自动触发该函数。
启动定时器,开始计时。

* HAL_TIM_Base_Start_IT [#t7cd9c12]

除了启动定时器基本功能外,还会使能相关的中断(IT 代表 Interrupt)。这意味着在定时器达到特定条件时会触发中断。

* HAL_TIM_Base_Stop() [#qb0546fa]

停止定时器,结束计时。

* HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() [#s9c5bb48]

定时器周期中断回调函数,当定时器计数到设定的周期时会自动触发该函数。

* 例程 [#u06b6782]

以下是一个简单的定时器示例代码,每100ms改变LED的状态:

#codeprettify{{
#include "stm32xxxx.h"  // 包含你使用的具体型号的STM32头文件

void TIM_Init()
{
    TIM_HandleTypeDef TIM_InitStruct;
    
    // 使能定时器时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    
    // 配置定时器参数
    TIM_InitStruct.Instance = TIM2;
    TIM_InitStruct.Init.Prescaler = 9999;  // 时钟预分频为10kHz
    TIM_InitStruct.Init.Period = 999;     // 定时器周期为1s
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM_InitStruct);
    
    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM_InitStruct);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 定时器周期中断回调函数
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        // 控制LED状态
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    }
}

int main()
{
    // 初始化定时器
    TIM_Init();
    
    // 初始化LED引脚
    GPIO_Init();
    
    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}
}}

&ref(ZigBee_体系结构.png);

#hr();
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