#author("2024-12-23T15:45:30+08:00","default:Admin","Admin") #author("2024-12-23T15:47:50+08:00","default:Admin","Admin") [[STM32]] &color(red){※This article is based on STM32F1}; #contents 定时器是STM32中另一个重要的外设,用于实现各种定时和计数功能。以下是几个常用的定时器函数: - `HAL_TIM_Base_Init()`:定时器初始化函数,用于配置定时器的时钟源、预分频因子等。 * HAL_TIM_Base_Init() [#tfd47c4d] - `HAL_TIM_Base_Start()`:启动定时器,开始计时。 定时器初始化函数,用于配置定时器的时钟源、预分频因子等。 - `HAL_TIM_Base_Stop()`:停止定时器,结束计时。 * HAL_TIM_Base_Start() [#n29bbc89] - `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`:定时器周期中断回调函数,当定时器计数到设定的周期时会自动触发该函数。 启动定时器,开始计时。 * HAL_TIM_Base_Start_IT [#t7cd9c12] 除了启动定时器基本功能外,还会使能相关的中断(IT 代表 Interrupt)。这意味着在定时器达到特定条件时会触发中断。 * HAL_TIM_Base_Stop() [#qb0546fa] 停止定时器,结束计时。 * HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() [#s9c5bb48] 定时器周期中断回调函数,当定时器计数到设定的周期时会自动触发该函数。 * 例程 [#u06b6782] 以下是一个简单的定时器示例代码,每100ms改变LED的状态: #codeprettify{{ #include "stm32xxxx.h" // 包含你使用的具体型号的STM32头文件 void TIM_Init() { TIM_HandleTypeDef TIM_InitStruct; // 使能定时器时钟 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 配置定时器参数 TIM_InitStruct.Instance = TIM2; TIM_InitStruct.Init.Prescaler = 9999; // 时钟预分频为10kHz TIM_InitStruct.Init.Period = 999; // 定时器周期为1s HAL_TIM_Base_Init(&TIM_InitStruct); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM_InitStruct); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 定时器周期中断回调函数 if (htim->Instance == TIM2) { // 控制LED状态 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0); } } int main() { // 初始化定时器 TIM_Init(); // 初始化LED引脚 GPIO_Init(); while (1) { // 主循环 } } }} &ref(ZigBee_体系结构.png); #hr(); コメント: #comment_kcaptcha