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[[ESP32]]

&color(red){※This article is based on esp-idf 4.0};

#contents

* IO口引脚 [#oead9591]

ESP32具有两个I2C，分别映射到的引脚为18 19  21 22。我们这里选择I2C0，也就是I2C_NUM_0，对应18 19号引脚。
ESP32具有两个I2C，分别映射到的引脚为18(SDA)  19(SCL) ; 21(SDA) 22(SCL)。我们这里选择I2C0，也就是I2C_NUM_0，对应18 19号引脚。

* 总线上拉使能 [#k452d205]

enable

* 总线速度 [#xc97e1fd]

100K

* API的使用 [#rbcd3300]

 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/peripherals/i2c.html?highlight=i2c_master_stop

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