※This article is based on STM32F1
定时器是STM32中另一个重要的外设,用于实现各种定时和计数功能。以下是几个常用的定时器函数:
以下是一个简单的定时器示例代码,每100ms改变LED的状态:
#include "stm32xxxx.h" // 包含你使用的具体型号的STM32头文件 void TIM_Init() { TIM_HandleTypeDef TIM_InitStruct; // 使能定时器时钟 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 配置定时器参数 TIM_InitStruct.Instance = TIM2; TIM_InitStruct.Init.Prescaler = 9999; // 时钟预分频为10kHz TIM_InitStruct.Init.Period = 999; // 定时器周期为1s HAL_TIM_Base_Init(&TIM_InitStruct); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM_InitStruct); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 定时器周期中断回调函数 if (htim->Instance == TIM2) { // 控制LED状态 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0); } } int main() { // 初始化定时器 TIM_Init(); // 初始化LED引脚 GPIO_Init(); while (1) { // 主循环 } }
&ref(): File not found: "ZigBee_体系结构.png" at page "+STM32+定时器";
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