ModbusRTU のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2023-04-03 (月) 17:07:42)

IoT

※This article is based on esp-idf 4.0

modbus RTU †[edit]

Modbus RTU（Remote Terminal Unit 远程终端单元）：

• 这种方式常采用RS-485做为物理层，一般利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信。
• Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

Modbus RTU数据帧由四部分组成，设备地址，功能码，数据和校验。

设备地址占1个字节(8bit)，范围是0~255之间。0是广播地址，1~247是从站设备地址，248~255保留不用。

XXX

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