※This article is based on esp-idf 4.0
ESP32具有两个I2C,分别映射到的引脚为18 19 21 22。我们这里选择I2C0,也就是I2C_NUM_0,对应18 19号引脚。
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https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/peripherals/i2c.html?highlight=i2c_master_stop
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